56岁的王先生（化名）在例行体检中发现右上肺存在1.8*1.3cm的小结节，一颗“定时炸弹”藏在身体中让王先生很是担心。在多番考量下最终慕名到访我院旗山院区胸外科林江波主任团队。经过林江波主任专业谨慎的分析，决定为王先生通过消融的微创介入方式来进行治疗。

传统标记与导航系统的激光标记对比

传统的病灶定位需在CT引导下进行步进穿刺标记，存在CT复扫次数多、受到辐射暴露多、易发生并发症等风险。再加上王先生体内肺气肿非常厉害，需要尽可能地去减少穿刺次数，来避免术中、术后的不良反应。此次微创消融创新地启用穿刺手术导航定位系统（简称RC120），通过其“CT影像与智能传感一体化”技术，解决传统定位方式的痛点，为王先生的肺部诊疗的微创化提供了更精准、更安全、更便捷的选择。

医生通过稳定的机械臂末端送针

林江波主任在RC120系统上规划最佳穿刺路径，系统有效避开重要血管、支气管、肋骨等结构，待机械臂精确运动到定位的病灶位置后。根据机器人的进针角度和深度，沿着机械臂末端的穿刺套筒小孔进针，经复扫确认可见，穿刺针精准直达病灶。整个流程省去了粘贴定位标识、测绘穿刺点及“分步进针”等步骤，能够有效缩短手术时间，同时，避免多次受CT扫描的辐射困扰。王先生术中无气胸、咯血等并发症发生，术后状态良好。

术前规划定位图  

 穿刺复扫确认图

胸外科林江波主任指导术中穿刺与消融路线规划

此次医工融合，不仅为早期肺癌患者提供了更优质的治疗选择，更为推动精准医疗普惠化提供了重要范本，不断破局持续为患者点亮生命希望。

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