2026年5月22日，上海睿触机器人股份有限公司（简称“睿触机器人”）取得证监会境外上市及境内股份全流通备案批复，港股IPO进入倒计时。

睿触机器人组建了一支实力雄厚的核心研发团队，团队骨干普遍具备十至二十年的CT软硬件研发从业资历，多数成员均源自西门子、飞利浦、联影等全球头部五百强医疗科技企业，行业技术积淀深厚。

睿触机器人创始人刘剑为江西新余人，出生于上世纪70年代。他毕业于南昌大学1996级机械及自动化专业，后续持续深耕专业领域，先后在南京理工大学完成进修深造，最终取得上海交通大学先进制造专业工程博士学位。职业发展初期，刘剑曾任职于深圳海关，随后深耕高端医疗设备领域，先后入职西门子、联影等行业龙头企业，积攒了超15年的医疗器械研发、全域管理经验，同时拥有丰富的跨国技术交流与项目实操经历。

2019年，深耕医疗行业多年的刘剑开启创业之路，携手两位联合创始人共同创立睿触科技。公司创立初期仅有刘剑一人统筹运营，但凭借其在医学影像技术研发、产业落地转化领域的深厚积累与行业资源，迅速吸纳了一大批深耕影像设备研发、医疗器械工程领域的高精尖人才加盟。

目前，研发人员占公司总员工数量的半数左右，企业研发创新实力突出。截至目前，公司已累计斩获80余项自主知识产权专利，其中含金量更高的发明专利数量近30项，充分彰显了企业硬核的技术研发能力与创新潜力。

睿触机器人是2019年在上海创立的创新型医疗科技企业，专注于高端医疗手术机器人的自主研发与产业化落地，核心深耕微创外科手术机器人赛道。企业搭建了多元化的产品研发矩阵，重点布局CT引导肺部穿刺、血管介入、腹腔镜三大类手术机器人，聚焦精准微创医疗场景的技术突破与临床应用普及。

在肺部穿刺临床诊疗中，传统操作模式高度依托医生的临床经验。尤其是针对肺外周病灶，普遍存在病灶位置深、人体呼吸运动干扰大等难点，手术过程中需要医生反复调整操作参数、多次校准位置，操作门槛高、流程繁琐，对医生技术水平要求极高。

目前行业内主流的肺部穿刺辅助方案，大多采用光学或电磁导航技术，这类技术需要额外搭载外部传感设备，术前必须完成复杂的配准校准工作。不仅整体诊疗流程冗长、操作环节繁杂，还容易在配准和传感过程中产生精度偏差，影响手术精准度。同时，进口光学追踪设备采购成本高昂，单套设备造价接近百万元，大幅抬高了临床普及的门槛。

相较于行业通用技术路线，睿触机器人走出了差异化的创新研发路径。公司核心产品RC120肺部穿刺机器人，已于2024年2月顺利通过国家药品监督管理局审批，斩获三类医疗器械注册证，正式实现合规上市应用。

该设备适配16排及以上主流CT机型，无需对现有手术室场地、设备进行改造升级，适配性极强。依托独创的一体化技术，设备简化了术前准备与术中操作流程，能够在5至8分钟内高效完成整套肺部穿刺辅助手术，兼顾诊疗效率、操作精度与落地性价比，有效解决了传统穿刺手术的诸多临床痛点。

与多数企业采用“光学/电磁导航”不同，睿触机器人坚持“CT影像与智能传感一体化”的底层融合路线，放弃第三方传感器，自研核心部件。不过，这需要在医学影像、机械控制、算法等多领域具备深厚积累，但突破后在精度、效率和成本三方面可形成壁垒。

在竞争格局上，海外主流是经支气管路径（如MONARCH、Galaxy系统），而睿触RC120选择经皮穿刺路径，更贴近国内广泛开展的CT引导下肺穿刺临床习惯。公司从高难度的肺部穿刺切入，走“由难到易”的差异化路线。

临床上，该产品可100%利用CT数据，操作简化、医生上手快，且因传感器自研，成本显著降低。从整机到零部件的垂直整合能力，使其在医保控费和基层渗透趋势中具备定价优势。目前，产品已在全国10余家三甲医院合作试用，并持续根据临床反馈优化呼吸监控、激光定位等功能，形成正向迭代循环。此外，公司还计划3-5年内装机200台，10-15年内达2000台，覆盖全国20%医院。

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