82岁杨女士（化名）10年前因直肠癌行根治术，术后规律复查未见复发。今年5月初再次复查发现肿瘤标志物指标升高， PET-CT检查显示左侧盆腔不规则结节影，考虑肿瘤转移可能性大。需要通过穿刺活检来明确这个病灶的性质。传统穿刺活检面临巨大挑战，高龄患者的组织脆弱性、病灶毗邻重要血管神经以及精准定位的临床需求，都让这场诊断攻坚战充满悬念。经多学科会诊评估后，最终通过RC120辅助肿瘤内科梁医师完成CT引导下穿刺活检术。

术前规划定位图

穿刺复扫确认图

盆腔肿瘤穿刺长期面临血管密布、脏器交叠的难题。RC120是一款摒弃传统光学或电磁导航模式，采用“CT影像与智能传感一体化”技术，无需患者体表标记或术中额外配准。通过PET-CT、CT等多模态影像的三维重建，系统可智能识别病灶代谢活跃区域，并避开膀胱、直肠、血管等关键结构，在错综复杂的盆腔结构中自动筛选出最佳穿刺路径。